3D视觉引导机器人

3D校准:机器人校准解决方案

基本原理

用于对形状和位置均未知的产品进行精确操作的自动化设备解决方案。 用于生产线上完成装配作业的自动化设备解决方案。 通过对虚拟工作场景进行的分析,可优化生产过程中的装配作业、机加工、去毛刺等类型的高精度作业。点云与零件的CAD模型的对比可以最大限度的弥补后者的定位缺陷以及局部形状缺陷。

Guidance

工业需求

  • 零件的形状不同,加工精度也都可以自动实现吗?
  • 如果零件的形状变化大,生产允许误差小吗?
  • 少量零件的生产成本高吗?
  • 运行可靠的零件很关键吗?
  • 视纳弗通过3D视觉引导技术扫描畸形零件,使其无处藏身!
  • 对各种形状进行精确的操作!

自动化实现工作精度

机器人引导: 以最佳成本完成自动化生产或者加工机械零件
实现组装生产线自动化的最佳状态。

01

计数

机器人把零件移动到固定传感器前或者把传感器移动到零件前来测量各不同区域。

02

校准

机器人假设零件局部与CAD模型一致,要求处理软件为需要进行高精度作业、装配作业的每个区域计算一个该零件的本地标记。

03

工作精度作业阶段

机器人通过根据其加工工具的轨迹加工每个区域,并根据该区域确定的局部坐标系进行校正。