汽车行业

汽车行业应用案例

汽车制造流程

01

冲压

  • 钢板卷切割。 钢板卷被展开、铺平、然后切割成多个平面构件。 冲床生产线均配备用于成形/切边/钻孔/弯曲的成套工具
  • 零件在输送带上的定位+识别
  • 机床工具的拣选
  • 引导机器人进行冲床卸载

02

钢板装配

  • 车身生产的第一步包括冲压零件的装配,用以形成一个个“单元”。 这些单元的装配包括白车身,在涂装阶段之前,白车身上将安装一些开启件(门/盖子)
  • 检查一些组件
  • 自动抓取零件放置在车身上
  • 引导机器人把零件精确地放置在车身上

03

涂装

  • 在涂装之前对车辆进行准备(密封焊缝、打磨)
  • 白车身涂装
  • 用于精确放置在车身上的机器人引导

04

最终安装

  • 各组成部分安装,包括发动机、前桥总成/后桥总成、仪表板、挡风玻璃以及与车身底部的连接
  • 用于安装/装配的元件的配套
  • 用于带车身探测的装配机器人的引导
  • 放置挡风玻璃
  • 放置车轮
  • 机械元件的自动抓取:
  • 发动机缸体
  • 制动盘
  • 轴颈
  • 曲轴

更接近大品牌

很多大的汽车制造商把VISIO NERF用作参考。

在某些应用中,特定的传感器安装在靠近涂胶的排气管的轴的七分之一处。 在挤出电缆期间,传感器对电缆进行扫描以保证挤出的高度和体积,从而可以检查其连续性。 另外,传感器还可以计算喷枪开口处的延迟,以便使电缆有完好的接头

发动机、前桥、后桥的生产过程

01

总的

  • 铸造毛坯到货
  • 识别输送机上的零件
  • 自动抓取用于工具机器电源的零件
  • 用于压床卸载的机器人的引导
  • 检查毛坯

02

机加工

  • 毛坯加工(车削、铣削)
  • 识别输送机上的零件
  • 自动抓取用于工具机器电源的零件
  • 已加工零件的检查

03

处理

  • 装载吊篮或者滑轮组,用于表面处理
  • 用于在吊篮或者滑轮组上精确放置的机器人的引导

04

装配

  • 发动机各组件的安装
  • 用于安装/装配的元件的配套
  • 机械元件的自动抓取
  • 检查装配的符合性