用于机器人的3D视觉： 我们的Eyesberg技术
3D视觉
越来越多的应用与生产工具的自动化相关，通过传统的2D视觉设备是无法找到同等的解决方案的。 视纳弗专业研究3D视觉技术并取得成功距今已有十多年，为其客户提供了一系列的创新并拥有专利的解决方案，使客户投资完美地获得了最大限度的回报。
机器人视觉系统的目标
结合了视觉系统的机器人越来越多的被集成到自动化生产车间中，以确保批量生产中重型和大型零件的移动。 工业中所使用的零件的形状越来越复杂，特别是在某些工业领域中，产量也相对较大。 另外，每个零件的单位重量很大，对于工作人员来说其装卸作业非常困难，甚至非常危险。 这就是视纳弗为什么要围绕生产过程中需要零件定位和质量控制而开发简单高效的视觉设备的原因。得益于我们拥有各种不同的技术，我们可为您提供实用的解决方案。这些方案在考虑您需求的同时，也考虑在生产过程环境有关的限制要求，例如零件的颜色或者色彩的变化和/或者工厂内部的亮度变化以及坯件尺寸和形状的变化等等。
超越视觉的范围
这些自动化过程集成的产品均建立在全新的技术的基础上，这项全新的技术就是：把视觉自动装置获取的3D点云和零件的CAD模型进行实时比对。 软件只需要如冰山一角这么小的一部分零件信息就可以完成对正在生产的零件的识别、定位及测量等作业。
现在，Eyesberg 3D视觉产品可提供全新的性能以及稳定水平，市场上还没有同等水平的产品可以解决您所有的问题，包括机器人引导、质量控制方面。产出来的零件可能位于输送带上，或者在桌子上，或者被以无序的方式放置在一个散装托盘内（自动拣选），只有三维视觉系统可以为机器人提供零件的精确位置信息。
我们的系统编程已经通过零件的数字化文件（Iges, Step）导入到我们的程序构架中，用以提高您设施安装灵活性，同时也可以优化您的生产成本。
独一无二并拥有专利的解决方案
它已经考虑了很多限制条件，例如：
- 色调或者颜色的变化
- 工厂内的亮度的变化
- 零件的尺寸和形状的变化（铸造零件的成品）
- 脏的或者局部有覆盖物的零件（浇铸出的零件）
- 位置没有机械参照物
- 对自动拣选零件程序已考虑了容器变形
- 已定位零件收回或者不收回
- 定义机器人抓取大量点的可能性。
