Visione 3D per robot: la nostra tecnologia Eyesberg
Visione 3D
Sempre più applicazioni legate all’automazione della produzione non possono essere risolte con le soluzioni di visione 2D convenzionali. VISIO NERF si è specializzata con successo nella tecnologia di visione 3D da oltre 10 anni e offre ai suoi clienti una gamma di soluzioni innovative e brevettate per il massimo ritorno sugli investimenti.
Obiettivi dei sistemi per la visione robotizzata
I robot associati a un sistema di visione sono sempre più integrati negli impianti di produzione per aiutare a spostare pezzi grandi e pesanti prodotti in grandi quantità.. Le parti hanno forme sempre più complesse e i volumi di produzione, in particolare in alcuni settori, sono sempre maggiori. Inoltre, la massa di ogni singola parte può rendere le operazioni di movimentazione dolorose o persino pericolose per il lavoratore.
Questo è il motivo per cui VISIO NERF ha sviluppato strumenti semplici per implementare e fornire alta efficienza per la localizzazione e il controllo qualità delle parti durante la produzione.
Grazie alle nostre diverse tecnologie di acquisizione, ti offriamo solide soluzioni che tengono conto delle tue esigenze, ma anche dei vincoli legati all’ambiente del tuo processo come variazioni di tonalità o colore delle parti e / o variazioni di luminosità all’interno dell’impianto, come anche variazioni nelle dimensioni e nella forma delle parti grezze
Oltre i limiti della visione...
Questi prodotti, integrati nell’automazione dei processi robotici, si basano su una nuovissima tecnologia che confronta, in tempo reale, una nuvola di punti 3D acquisita dal sensore di visione con il modello CAD del pezzo. Una piccola parte del pezzo, come la parte visibile di un iceberg, è sufficiente per consentire al software di identificare, localizzare, misurare un pezzo in produzione.
La visione eyesberg3D offre ora un livello di prestazioni e robustezza senza pari sul mercato per risolvere tutti i tuoi problemi, che si tratti di guida robot o controllo qualità.
Le parti fabbricate possono essere posizionate da sole su un nastro trasportatore, su un tavolo o posizionate alla rinfusa (bin picking) ove solo la visione tridimensionale può fornire informazioni precise sul posizionamento a un robot.
La programmazione del nostro sistema tramite il il modello 3D del pezzo (Iges, Step) è stata introdotta nella nostra architettura di programmazione per aumentare la flessibilità della vostra installazione e quindi ottimizzare i costi di produzione.
Soluzioni uniche e brevettate
Tengono conto di un certo numero di vincoli come:
- Variazione di tonalità o colore delle parti
- Variazione della luminosità all’interno della fabbrica
- Variazione delle dimensioni e della forma delle parti (finitura dei pezzi di fonderia)
- Parti sporche o parzialmente rivestite (pezzi che escono da stampi)
- Assenza di riferimenti meccanici per il posizionamento
- Tenendo conto della deformazione del contenitore nel caso di un’applicazione di Bin Picking
- Il prelievo o meno della parte localizzata
- Possibilità di definire un gran numero di punti di manipolazione da parte del robot
