Sempre più applicazioni legate all’automazione dei mezzi di produzione non possono essere risolte con i classici sistemi di visione 2D.

Visio Nerf è specializzata da oltre dieci anni nella tecnologia di visione 3D. Propone ai suoi clienti una gamma di soluzioni innovative e brevettate per un ottimo ritorno sull’investimento.


Visione 3D

I robots associati ad un sistema di visione sono sempre più presenti nelle fabbriche manifatturiere per assicurare la movimentazione di pezzi voluminosi e di prodotti pesanti.

Nell’industria, i pezzi hanno delle forme sempre piu complesse ed i volumi di produzione (in particolare nel settore dell’industria automotive) sono relativamente importanti. Inoltre, la massa unitaria di ogni pezzo può rendere le attività di movimentazione difficili o pericolose per il lavoratore.

3d Robotics vision

Ecco perché Visio Nerf ha svillupato intorno alla sua offerta dei sistemi simplici da mettere in servizio e di grande efficacia per la localizzazione di particolari e per il controllo qualità.

Grazia alle nostre differenti tecnologie di aquisizione, vi proponiamo soluzioni robuste che soddisfano le vostre esigenze e rispettano i limiti legati all’ambiente di lavoro (come variazioni di tinta o di colore dei pezzi e/o variazioni di luce all’interno della fabbrica , ma anche variazioni di dimensione e di forma del pezzo prima della lavorazione).

Video

Un esempio d’ applicazione realizzata con la visione 3D per l’incollaggio automatico del parabrezza.

Visione 3D  Eyesberg 3D vision

Al di là dei limiti della visione…

Questi prodotti integrano una nuova tecnologia, che consiste di fare il confronto in tempo reale dei dati acquisti 3D (nuvola di punti), con il modello CAD 3D del pezzo. Una piccola porzione del pezzo, come la parte visibile di un iceberg, è sufficiente al software per identificare, localizzare e misurare il particolare in produzione.

La visione 3D offre oggi un livello di affidabilità e robustezza senza precedenti sul mercato per risolvere tutte le problematiche, sia per la guida robot che per il controllo qualità.

I pezzi prodotti possono essere localizzati singolarmente su di un nastro trasportatore o su di una tavola oppure sparsi in modo casuale in un cassone (Bin picking). La visione in tre dimensioni permette di determinare la posizione precisa ed inviarla ad un robot.

Apportiamo soluzioni uniche e brevettate che superano parecchie problematiche come:

  • Variazioni di tinta o di colore dei pezzi
  • Variazioni di luce ambientale
  • Variazioni di dimensione e di forma del pezzo (pezzi che provengono dalla fonderia)
  • Presenza di sporco o pezzi parzialmente ricoperti di sabbia (ad esempio parti appena estratte da uno stampo)
  • Assenza di riferimenti meccanici per la localizzazione
  • Presa in considerazione della deformazione del cassone per applicazioni di Bin Picking
  • Parziale copertura del pezzo da localizzare
  • Possibilità di definire un gran numero di differenti punti di preliveo per il robot

La programmazione del nostro sistema grazie all’uso del modello 3D del pezzo (Iges, Step) è stata introdotta nella nostra architettura software al fine di aumentare la flessibilità della vostra installazione e quindi ottimizzare il vostro costo di produzione.

Vi riportiamo più dettagliatamente un esempio delle diverse soluzioni :