Guidage robot 3D

Recalage 3D : Solution de recalage pour Robot

Principe de base

Solution pour l’automatisation d’opérations de précision sur des produits ayant une forme ou un positionnement inconnus. Solution pour l’automatisation d’opérations d’assemblage sur ligne de production
L’analyse de la scène de travail virtuel permet d’optimiser les processus pour les opérations d’assemblage ou pour les opérations de précision type usinage, ébavurage… L’association du nuage de points avec le modèle CAO de la pièce permet de compenser au mieux les défauts de mise en position de cette dernière ainsi que ses défauts de forme locaux.

Les besoins industriels :

  • Automatiser la précision de travail malgré des variations de forme de pièces ?
  • Forte variation de forme de pièces avec tolérances de fabrication faibles ?
  • Pièces à coût de production élevé en faible quantité ?
  • Pièces à fiabilité de fonctionnement critique ?
  • Avec le pilotage 3D utilisable sur pièces difformes, VISIO NERF rend compatible l’incompatible !
  • Du travail précis sur des formes variables !
fond a propos

Automatiser une précision de travail

Guidage robot : Pour automatiser au meilleur coût le parachèvement ou l’usinage de pièces mécaniques
Pour l’automatisation optimale des lignes d’assemblage.

01

La numérisation:

Le robot déplace la pièce devant le capteur fixe ou déplace le capteur devant la pièce pour mesurer les différentes zones.

02

Le recalage:

Le robot fait l’hypothèse que la pièce est localement conforme au modèle CAO et demande au logiciel de traitement de calculer, pour chacune des différentes zones à travailler pour opération de précision ou d’assemblage, un repère local de la pièce

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Opération de précision:

Le robot usine chaque zone en appliquant à la trajectoire de son outil d’usinage, la correction basée sur le repère local déterminé pour cette zone.