La vision 3D au coeur de l’Industrie du Futur

L’industrie évolue et adapte ses process de fabrication aux innovations et aux nouvelles solutions offertes répondant à leurs besoins. Généralement, le premier besoin est la robotisation des lignes de production pour assurer une production constante et une qualité égale des produits fabriqués. L’un des objectifs de la vision est de permettre de rendre des applications robotiques plus intelligentes. La première étape d’une application de vision industrielle, qu’il s’agisse d’une simple vérification d’assemblage ou d’un système robotisé de reconnaissance d’objets en vrac et en 3D des plus complexes, consiste à localiser l’objet ou vérifier la caractéristique d’une pièce dans le champ de vision de la caméra. La localisation précise du produit est un élément clé qui permet de savoir si le projet est réalisable ou pas. Les outils logiciels associés au capteur de vision doivent précisément localiser la pièce dans l’image, pour que le système de vision puisse être en mesure de guider, identifier, inspecter, compter ou mesurer la pièce. Bien que cela semble assez simple, la localisation des pièces dans un environnement de production réel peut être extrêmement difficile en raison des variations de teinte ou de couleur des pièces et/ou les variations de luminosité à l’intérieur de l’usine, ainsi que les variations de dimension et de forme des pièces brutes.

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Dans toutes les industries, le besoin de localisation de pièces dans un bac, en mouvement sur un convoyeur, dans un posage est fondamental.

En effet, une fois la pièce localisée par un système de vision, le robot peut ensuite prendre la pièce pour la faire évoluer dans son cycle de production : alimentation de machine outil, guidage robot pour opérations de précision – ébavurage, perçage…

Ou bien guidage robot pour lignes d’assemblage – pose de pare brise, pose de roue sur carrosserie…
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