Comment faire du dévracage/bin picking d’arbres primaires

GUIDAGE ROBOT POUR DEVRACAGE ARBRES PRIMAIRES

Un équipementier automobile automatise l’alimentation d’arbres primaires bruts de fonderie dans une presse de filage pour la réalisation de cannelures. Cette automatisation a pour objectif d’améliorer les process de production sur site jusqu’alors alimentées manuellement.

Dans cette application d’automatisation de procédés avec du dévracage automatique, de nombreux défis étaient à relever :

  • Temps de cycle d’une pièce toutes les 17 secondes sur la ligne de fabrication
  • Lors de la dépose de la pièce, l’orientation de celle-ci est primordiale pour s’insérer dans l’empreinte de la presse. Il a donc fallu travailler sur la définition des points de prise et du préhenseur. Grâce au logiciel eyesberg3D de VISIO NERF, il est possible de vérifier par simulation si le design des outils permet un accès à la totalité des pièces dans le vrac.

La solution de bin picking développée et installée est composée d’un capteur 3D haute résolution à lumière structurée, le cirrus3D by VISIO NERF et son logiciel intégré eyesberg3D.   Ce capteur de vision 3D est associé à un robot FANUC M-20iA (6 axes).

La localisation des pièces pour la prise en automatique par le robot s’effectue par la comparaison entre le nuage de points acquis par le système de vision 3D et le modèle CAO du boîtier différentiel. Le système de préhension a été étudié pour permettre la prise de pièce dans différentes configurations dans le but d’augmenter le nombre de pièces prenables. Un système de recalage mécanique  a été ajouté pour que le robot puisse déposer la pièce de façon identique dans l’empreinte de la presse. La collaboration robot vision permet de rendre cette application de dévracage robotisé fonctionnelle et automatisée.

 LES RESULTATS

La solution mise en place permet une production sur la base de fonctionnement de l’usine en 3×8 avec un nombre de pièces produites par jour de 4 800.

L’installation réalisée permet de travailler sur toutes les pièces garantissant son fonctionnement quelque soit la surface de la pièce, sa position, la position du conteneur.

Le système de vision 3D est capable d’acquérir un nuage de points de haute qualité sur différents types de matériaux. Le système est robuste à la couleur et brillance de la pièce.

De plus, le capteur est conçu pour permettre l’acquisition simultanée sur une même scène constituée de divers matériaux qui ne sont pas identiques.

Le retour sur investissement du client final se calcule en six mois. Le gain opérateur est calculé sur la base d’une cellule fonctionnant en 3×8. En effet, il faut souligner que pour ce genre d’applications, l’opération de chargement nécessite dans tous les cas un robot et un ensemble mécanique (type buffer) sur lequel l’opérateur pose les pièces pour permettre la prise par le robot. Le gain opérateur + coût du buffer en comparaison de l’utilisation de la vision 3D pour dévracage donne un RoI de 6 mois.

Cette application a été réalisée par Valente pour Walor.

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LA TECHNOLOGIE VISIO NERF : 

L’expérience acquise par les équipes de VISIO NERF depuis près de 30 ans leur permet de toujours proposer des solutions innovantes et productives, en combinant robot et vision, mécanique, contrôle de processus, information et vision.
Nos solutions de vision 3D, tri optique, inspection, mirage d’œufs, caméra 3D pour inspection, pick and place sur convoyeur, système de dévracage automatique offrent des réponses fiables à vos problématiques. Elles assurent également des applications éprouvées dans l’industrie.

La caméra 3D de VISIO NERF est basée sur le principe de la stéréoscopie : utilisation de 2 caméras haute résolution avec une projection de motif pour l’acquisition d’un nuage de points d’une qualité et fidélité inégalées. Son logiciel dont les fonctionnalités sont brevetées garantit un système de qualité répondant à vos besoins industriels.

VISIO NERF est maintenant présent dans 5 pays : France, Allemagne, Espagne, Etats Unis et Chine où des bureaux sont ouverts pour toujours rester au plus près des clients et fournir des produits et services de haute qualité.

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