Cirrus3D Convoyeur : Localisation 3D
Objectif
Prise / inspection de pièces en mouvement à la volée sur un convoyeur.
Le nouveau capteur 3D de VISIO NERF permet la prise en automatique de pièces sur un convoyeur, ainsi que l’inspection à la volée.
cirrus3D convoyeur permet une intégration simplifiée, rapide et flexible sur vos lignes de production. Le cirrus3D convoyeur est conçu pour intégrer le cœur de votre installation sans développement spécifique. Ce scanner 3D s’utilise fixe au dessus d’un tapis convoyeur transportant des pièces, équipé ou non du logiciel de traitement d’image eyesberg3D (technologie brevetée) pour la mise en œuvre d’applications vision/robotique d’une efficacité incomparable et de très haute qualité. Ces capteurs sont dédiés à des usages industriels, les cirrus3D convoyeur sont donc peu sensibles à l’environnement, aux poussières et aux variations de luminosité afin de garantir une fiabilité et une robustesse de vos installations sans équivalent (IP65).
Les besoins industriels :
La demande pour la localisation de pièces, ou bien la reconnaissance de pièces en mouvement sur un convoyeur est en constante augmentation. C’est pour cette raison que VISIO NERF a décidé d’étendre sa gamme de capteurs 3D en lançant un scanner rapide capable de numériser des pièces en mouvement pour de la localisation en temps réel.
D’un point de vue purement applicatif, ce nouveau capteur cirrus3D convoyeur se concentre sur l’identification et la localisation 3D de pièces en tracking sur un convoyeur. Le capteur, grâce à son logiciel breveté eyesberg3D, est capable de reconnaître une pièce soit par comparaison avec son modèle CAO ; soit en comparant le nuage de points obtenus à différents modèles CAO pour identifier la pièce. Plus qu’uniquement reconnaitre et localiser des pièces, la solution 3D permet d’être complètement robuste aux éléments environnants (autres pièces sur le convoyeur, outils, poussière…) également présents sur le convoyeur.
En quelques mots
Haute densité de points
Haute vitesse de traitement pour l’acquisition et la localisation
Haute précision pour la localisation, dixième de millimètre
Comparaison d’un nuage de points à un fichier CAO (option)
Interface userfriendly
Calibration en quelques minutes
Comparaison avec un modèle CAO
Jusqu’à 3000 profils/ s
Jusqu’à 6 millions de points 3D
Avantages
- Rapide
- Produits ”Plug & Work” calibrés en usine et autonomes
- Facilité de calibration du système en quelques minutes
- Précision : jusqu’à 0,5 mm
- Volumes de travail allant jusqu’à 1500 mm de largeur
- Compatible avec toutes les marques de robot du marché
- Flexibilité du système
- Dispositif économique : un seul boitier avec les caméras + l’éclairage + logiciel
- 1 seul appareil à brancher: moins de consommation électrique et moins d’espace occupé
- Éclairage à lumière structurée (LASER).
- Refroidissement par eau possible (option).
Caractéristiques du capteur
- Connexions : Alimentation / Ethernet / Écran / USB.
- Paramétrage : interface de paramétrage d’acquisition intuitive et facile d’utilisation.
- Visualisation du nuage de points 3D.
- Calibration en quelques minutes avec détermination automatique de la résolution codeur et de la position exacte du capteur par rapport au convoyeur.
- Entrées pour phases A et B codeur incrémental 24V.
- Résolution codeur supérieure à la résolution d’acquisition des lignes 3D pour une plus grande précision.
- Détermination automatique de la résolution codeur lors de la phase de calibration. Et la calibration permet de mesurer et compenser la position exacte du cirrus3D par rapport au convoyeur ; donc la position du cirrus3D lors de l’installation n’est pas critique.
- Détection automatique des pièces et filtrage des intrus.
- Envoi d’un signal de synchronisation au robot par sortie 24V puis des coordonnées de la pièce par TCP/IP.
- Ce signal de synchronisation se connecte en lieu et place de la cellule de détection de pièce utilisée classiquement
Domaines d'applications
Vision 3D Robotique
Informations Produits
Avec ses plus de 30 ans d’expérience en vision, VISO NERF a conçu et développé des solutions vision correspondant aux besoins industriels avec ses capteurs de vision 3D cirrus3D. N’hésitez pas à nous contacter pour que notre équipe technico commerciale vous présente plus en détails notre savoir faire. La documentation de nos capteurs et de nos solutions est également téléchargeable. Sur demande, certains produits spécifiques peuvent également être développés, n’hésitez pas à contacter notre équipe pour avoir plus d’informations concernant vos projets .