Transportador cirrus 3D

Transportador Cirrus 3D: Localización 3D

Objetivo

Recogida / inspección de las piezas móviles sobre la marcha en un transportador.
El nuevo sensor 3D del VISIO NERF permite la recogida automática de piezas en una cinta transportadora, así como la inspección sobre la marcha.
El transportador cirrus 3D permite una integración simplificada, rápida y flexible en sus líneas de producción. El transportador cirrus 3Destá diseñado para integrar el corazón de su instalación sin ningún desarrollo específico. Este escáner 3D se utiliza fijado sobre una cinta transportadora de piezas, equipado o no con el software de procesamiento de imágenes eyesberg 3D (tecnología patentada) para la implementación de aplicaciones de visión/robótica de incomparable eficiencia y muy alta calidad. Estos sensores están dedicados a usos industriales, los transportadores cirrus 3D son por lo tanto poco sensibles al medio ambiente, al polvo y a las variaciones de luminosidad para garantizar una fiabilidad y una robustez sin igual de sus instalaciones (IP65).

Localisation 3D - scène réelle
Localisation 3D - Nuage de points 3D
Localisation 3D - Localisation de la pièce

Necesidades industriales

La demanda de localización de piezas o de reconocimiento de piezas móviles en un transportador aumenta constantemente. Por esta razón, VISIO NERF ha decidido ampliar su gama de sensores 3D lanzando un escáner de alta velocidad capaz de digitalizar las partes móviles para su localización en tiempo real.

Desde un punto de vista puramente aplicativo, este nuevo sensor de cinta transportadora cirrus3Dse centra en la identificación y localización en 3D de piezas en el seguimiento de una cinta transportadora. El sensor, gracias a su software patentado eyesberg3D, es capaz de reconocer una pieza ya sea por comparación con su modelo CAD; o comparando la nube de puntos resultante con diferentes modelos CAD para identificar la pieza. Más que reconocer y localizar piezas, la solución 3D es completamente robusta a los elementos circundantes (otras piezas del transportador, herramientas, polvo…) también presentes en el transportador.

En pocas palabras

Densidad de puntos altos
Alta velocidad de procesamiento para la adquisición y localización
Alta precisión para la localización, décima de milímetro
Comparación de una nube de puntos con un archivo CAD (opcional)
Interfaz fácil de usar
Calibración en minutos
Comparación con un modelo CAD
Hasta 3000 perfiles/s
Hasta 6 millones de puntos 3D

Beneficios

  • Rápido
  • Productos «Plug & Work» calibrados en fábrica y autónomos
  • Fácil calibración del sistema en minutos
  • Precisión: hasta 0,5 mm.
  • Volúmenes de trabajo de hasta 1500 mm de ancho
  • Compatible con todas las marcas de robots del mercado
  • La flexibilidad del sistema
  • Dispositivo económico: sólo una caja con cámaras + iluminación + software
  • Sólo un aparato para enchufar: menos consumo de energía y menos espacio requerido.
  • Iluminación estructurada (LÁSER).
  • Posibilidad de refrigeración por agua (opcional).

Características del sensor

  • Conexiones : Alimentación / Ethernet / Pantalla / USB.
  • Configuración: Interfaz de configuración de adquisición intuitiva y fácil de usar.
  • Visualización de la nube de puntos 3D.
  • Calibración en pocos minutos con determinación automática de la resolución del codificador y la posición exacta del sensor en relación con el transportador.
  • Entradas para el codificador incremental de 24V de las fases A y B.
  • La resolución del codificador es mayor que la resolución de adquisición de las líneas 3D para una mayor precisión.
  • Determinación automática de la resolución del codificador durante la fase de calibración. Y la calibración permite medir y compensar la posición exacta del cirrus 3D en relación con el transportador; por lo tanto, la posición del cirrus 3D durante la instalación no es crítica.
  • Detección automática de piezas y filtrado de intrusos.
  • Enviando una señal de sincronización al robot a través de la salida de 24V y luego las coordenadas de la pieza a través de TCP/IP.
  • Esta señal de sincronización se conecta en lugar de la célula de detección de partes que se usa convencionalmente.

ÁREAS DE APLICACIÓN

Vision 3D Robotique

Información del producto

Con más de 30 años de experiencia en visión, VISO NERF ha diseñado y desarrollado soluciones de visión que corresponden a las necesidades industriales con sus sensores de visión 3D cirrus 3D. No dude en ponerse en contacto con nosotros para que nuestro equipo técnico comercial le presente más detalles sobre nuestro know-how. La documentación de nuestros sensores y soluciones también está disponible para su descarga. A petición, también se pueden desarrollar algunos productos específicos, no dude en ponerse en contacto con nuestro equipo para obtener más información sobre sus proyectos.