Localización 3D: localización mediante sensor 3D
LOCALIZAR SUS PIEZAS EN BRUTO O TERMINADAS DE FORMA RÁPIDA Y FÁCIL.
- Automatizza le attività di prelievo delle parti anche per parti complesse disposte in modo casuale
- Garantizar una velocidad sostenida y constante (de 4 a 12 segundos por pieza sujetada, dependiendo del tamaño del robot, la configuración general y si el escaneado se realiza o no en tiempo encubierto…)
- Garantizar un posicionamiento preciso y repetible de las piezas sujetadas (del orden de 0,1 mm 0,5 mm dependiendo del tamaño de la pieza)
NECESIDADES INDUSTRIALES :
- Automatizar las tareas de sujeción incluso de piezas complejas en una disposición aleatoria
- Garantizar una velocidad sostenida y constante (de 4 a 12 segundos por pieza sujetada, dependiendo del tamaño del robot, la configuración general y si el escaneado se realiza o no en tiempo encubierto…)
- Garantizar un posicionamiento preciso y repetible de las piezas sujetadas (del orden de 0,1 mm 0,5 mm dependiendo del tamaño de la pieza)
El proceso completo
Después de un ciclo de localización para la recogida de piezas, por ejemplo, el ciclo se ejecutará de nuevo.
01
Digitalización
El sensor 3D digitaliza la escena real como una nube de puntos 3D.
02
La ubicación
Análisis de la escena de trabajo virtual comparando la nube de puntos con el modelo CAD (en amarillo en las ilustraciones). Esta comparación permite localizar la parte real (puntos verdes) dentro de la nube de puntos adquirida en la parte cruda (puntos grises).
03
Apasionante
Opcional: Si es necesario, el módulo de gestión de colisiones comprueba que la pinza puede agarrar la pieza cuya posición recibe el robot en tiempo real.
