La vision 3D au coeur de l’Industrie du Futur

Im Zuge der ständigen Weiterentwicklung passt die Industrie ihre Fertigungsprozesse an innovative neue Lösungen an, die ihrem Bedarf entsprechen. Im Allgemeinen ist die erste Anforderung die Automatisierung und Robotisierung von Fertigungslinien zur Sicherstellung einer konstanten Fertigung und gleichbleibenden Produktqualität. Dabei ist die Bildverarbeitung ein Baustein für intelligente Robotiklösungen. Unabhängig davon, ob es sich um eine einfache Montageprüfung oder ein hochkomplexes robotergesteuertes Erkennungssystem von Bauteilen in loser Schüttung oder eine 3D-Erkennung handelt, ist der erste Schritt einer Bildverarbeitungsanwendung immer die Lokalisierung des Objekts oder die Prüfung der Merkmale eines Bauteils im Sichtfeld der Kamera. Ob ein Bauteil präzise lokalisiert werden kann, ist ein entscheidendes Kriterium für die Realisierbarkeit des Projekts. Der Bildverarbeitungssensor mit seiner Software muss das Bauteil präzise im Bild lokalisieren, damit das Bildverarbeitungssystem das Bauteil führen, identifizieren, prüfen, zählen oder messen kann. Das scheint auf den ersten Blick einfach, aber die Lokalisierung von Bauteilen in einer reellen Produktionsumgebung kann extrem schwierig sein. Schwankungen bei der Bauteilfarbe und/oder wechselnde Lichtverhältnisse in den Produktionsstätten sowie unterschiedliche Abmessungen und Formen der Rohteile sind große Herausforderungen.

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In allen Industriezweigen ist die Lokalisierung von Bauteilen in einem Behälter, auf einem Förderband oder in einer Aufnahmevorrichtung ein grundlegender Bedarf.

Sobald das Bauteil vom Bildverarbeitungssystem lokalisiert wurde, kann der Roboter das Bauteil greifen und es in seinen Produktionszyklus integrieren: Zuführung zur Werkzeugmaschine, Roboterführung zur Sicherstellung der präzisen Bearbeitung wie Entgraten, Bohren…

Oder Roboterführung in Montagelinien für den Einbau der Windschutzscheibe oder das Montieren der Räder…
Gerne beraten wir Sie bei der Auswahl von Lösungen, die Ihrem konkreten Bedarf entsprechen: