3D-BILDVERARBEITUNG FÜR ROBOTERLÖSUNGEN: UNSERE TECHNOLOGIE EYESBERG3D

3D-Bildverarbeitung

Immer mehr Anwendungen sind an automatisierte Fertigungswerkzeuge angebunden, bei denen die klassische 2D-Bildverarbeitung an ihre Grenzen stößt. VISIO NERF ist seit mehr als 10 Jahren erfolgreich auf die Technologie der 3D-Bildverarbeitung spezialisiert und bietet seinen Kunden eine breite Palette innovativer und patentierter Lösungen, die einen maximalen Return on Investment garantieren.

Ziele von Bildverarbeitungssystemen in der Robotik

An ein Bildverarbeitungssystem angeschlossene Roboter halten in zunehmendem Maße Einzug in Fertigungsstätten, wo sie zur Beförderung von in großer Stückzahl gefertigten großvolumigen und schweren Bauteilen eingesetzt werden. Die Formen der Bauteile in der Industrie werden immer komplexer und die Produktionsmengen werden vor allem in bestimmten Industriezweigen immer umfangreicher. Durch das hohe Gewicht der Einzelteile werden die zu verrichtenden Handhabungsaufgaben für die Mitarbeiter immer schwieriger, ja sogar gefährlicher.

Deshalb hat VISIO NERF in Ergänzung des bisherigen Angebots hocheffiziente Werkzeuge entwickelt, die problemlos für die Bauteillokalisierung und die möglichst produktionsnahe Qualitätsprüfung eingesetzt werden können.

Wir bieten Ihnen robuste Erfassungslösungen mit verschiedenen Technologien, die auf Ihre Anforderungen und Ihre spezifische Prozessumgebung abgestimmt sind. Sie passen sich an schwankende Umgebungseinflüsse wie Veränderungen des Farbtons oder der Farbe der Bauteile und/oder wechselnde Lichtverhältnisse in den Produktionsstätten an. Schwankungen bei der Form und den Abmessungen von Rohbauteilen werden sicher erkannt.

Mehr als nur Sehen...

Diese Produkte sind in die robotergesteuerte Prozessautomatisierung integriert und basieren auf einer völlig neuen Technologie. Dabei wird eine vom Bildverarbeitungssystem erfasste 3D-Punktwolke in Echtzeit mit dem CAD-Modell des Bauteils verglichen. Der Software genügt ein kleiner Teil des Bauteils, wie beispielsweise der sichtbare Teil eines Eisbergs, um das Bauteil während der Fertigung zu erkennen, zu lokalisieren und zu prüfen.

Mit unserem 3D-Bildverarbeitungssoftware eyesberg3D bieten wir heute unseren Kunden eine leistungsfähige und prozesssichere Lösung, die einzigartig auf dem Markt ist. Egal, ob es sich um eine Robotersteuerung oder um eine Qualitätsprüfung handelt, mit eyesberg3D können wir jede kundenspezifische Problemstellung lösen.

Die gefertigten Bauteile können einzeln auf einem Förderband oder einem Tisch lokalisiert werden. Bei unsortierten Bauteilen in einem Behälter zur Entnahme aus loser Schüttung (Bin-Picking) kann nur ein 3D-System dem Roboter die genauen Koordinaten liefern.

Die Programmierung unseres Systems erfolgt auf der Grundlage der digitalen Bauteildatei (Iges, Step) und wird in unsere Programmarchitektur aufgenommen, wodurch eine höhere Flexibilität Ihrer Anlage erreicht wird. Gleichzeitig wird auch eine Optimierung Ihrer Fertigungssoftware erzielt.

Einzigartige und patentierte Lösungen

Wir bieten Ihnen Lösungen für eine Reihe von Herausforderungen:

  • Schwankungen bei der Bauteilfarbe
  • Wechselnde Lichtverhältnisse in den Produktionsstätten
  • Unterschiedliche Abmessungen und Formen der Bauteile (Endbearbeitung von Gussteilen)
  • Verschmutzte Bauteile oder teilweise überlappende Bauteile (nach dem Ausheben)
  • Fehlende mechanische Referenzdaten für die Lokalisierung
  • Berücksichtigung einer eventuellen Verformung des Behälters bei Bin-Picking-Anwendungen
  • Eventuelle Überlappung des lokalisierten Bauteils
  • Festlegung einer großen Anzahl von Greifpunkten für den Roboter