Lors du salon Industrie Paris qui s’est tenu du 27 au 30 Avril dernier, VISIO NERF a proposé une démonstration de vidage automatique de benne ( dévracage ou bin picking).
Cette cellule permet de mettre en évidence l’utilisation d’un capteur de vision 3D développé par VISIO NERF, le cirrus3D, qui acquiert et modélise un nuage de point 3D de la scène de dévracage pour localiser des pièces en vrac dans une caisse. Cette localisation de pièce déposées de manière aléatoire permet d’obtenir les coordonnées de la pièce à saisir pour que le robot vide automatiquement la benne.
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