Vision 3D pour Robot : Notre technologie Eyesberg
Vision 3D
De plus en plus d’applications liées à l’automatisation des outils de productions ne peuvent être solutionnées avec des outils classiques de vision 2D. VISIO NERF s’est spécialisée avec succès depuis plus de 10 ans sur la technologie vision 3D et propose à ses clients une gamme de solutions innovantes et brevetées pour un retour sur investissement maximal.
Objectifs des systèmes de vision en robotique
Les robots associés à un système vision sont de plus en plus intégrés dans les usines de production pour assurer le déplacement des pièces volumineuses et lourdes produites en grande quantité. Les pièces dans l’industrie ont des formes de plus en plus complexes et les volumes de production notamment dans certain secteur de l’industrie sont relativement conséquents. En outre la masse unitaire de chaque pièce peux rendre les taches de manutention pénibles voir dangereuses pour le travailleur.
C’est pourquoi VISIO NERF a développé autour de son offre des outils simples de mise en œuvre et d’une grande efficacité pour la localisation des pièces et le contrôle qualité au plus près de la production.
Grace à nos différentes technologies d’acquisition, nous vous apportons des solutions robustes qui prennent en compte votre besoin mais également les contraintes liées à l’environnement de votre process comme les variations de teinte ou de couleur des pièces et/ou les variations des luminosités à l’intérieur de l’usine, ainsi que les variations de dimension et forme des pièces brutes
Au-delà des limites de la vision...
Ces produits intégrés dans des process robotisés reposent sur une toute nouvelle technologie qui consiste à comparer en temps-réel un nuage de points 3D acquis par l’automate de vision avec le modèle CAO de la pièce. Une petite portion de la pièce, comme la partie visible d’un iceberg, suffit au logiciel pour identifier, localiser, mesurer une pièce en production.
La vision 3D Eyesberg offre aujourd’hui un niveau de performance et de robustesse sans équivalent sur le marché pour solutionner toutes vos problématiques, qu’il s’agisse de pilotage de robot ou de contrôle qualité.
Les pièces fabriquées peuvent-être localisées seules sur un convoyeur ou sur une table ou disposées de façon non rangée dans un conteneur en vrac (Bin Picking) où seule la vision en trois dimensions peut permettre de donner une information de position précise à un robot.
La programmation de notre système par l’intermédiaire du fichier numérique de la pièce (Iges, Step) a été introduite dans notre architecture programme pour augmenter la flexibilité de votre installation et ainsi optimiser vos coûts de production.
Solutions uniques et brevetées
Elles prennent en compte un certain nombre de contraintes comme :
- Variation de teinte ou de couleur des pièces
- Variation de luminosité à l’intérieur de l’usine
- Variation de dimension et forme des pièces (parachèvement des pièces de fonderie)
- Pièces sales ou partiellement recouvertes (cas des pièces sorties de moulage)
- Absence de référentiel mécanique pour la localisation
- Prise en compte de la déformation du conteneur dans le cas d’une application de Bin Picking
- Le recouvrement ou pas de la pièce localisée
- Possibilité de définir un nombre important de point de prise par le robot
